La Escuela de Graduados de Estudios Militares del Ejército de República Dominicana, “Mayor Gral. Ramiro Matos González E.N”, tiene sus orígenes en la necesidad del Ejército de República Dominicana de crear una Escuela que responda a la formación académica de sus miembros en el ámbito operacional y táctico, para la consecución profesional de los objetivos de la institución y optimización de las operaciones militares; orientada a la formación de sus miembros y conforme a los estándares modernos del proceso de la enseñanza y el aprendizaje.
Al igual que las demás instituciones armadas, el Ejército de República Dominicana formaba sus oficiales superiores en el ámbito operacional y táctico en la Escuela Superior de las Fuerzas Armadas (ESFA), creada mediante el Decreto No. 1581-83 el 18 de noviembre del año 1983. Posteriormente se da inicio al desarrollo del programa del Diplomado en Comando y Estado Mayor que comienza sus actividades docentes el 1ro. De febrero del 1984.
El día 12 de noviembre del año 2014, mediante resolución del Estado Mayor General, se autoriza la creación de la Escuela de Comando y Estado Mayor del Ejército de Rep. Dom. En las instalaciones que alojaba el Centro de Operaciones Tácticas, en la Dirección General de Entrenamiento Militar “Gral. De Brigada Elio Osiris Perdomo Rosario E, N,” en San Isidro, Santo Domingo Este.